Fricciones con la dirección y sentido indicado por las flechas.
| Ecuaciones: | Ninguna. |
| Datos: | |
|---|---|
| Normal: | Normal a partir de la cual se calcula la fricción. |
| ang: | Ángulo positivo que indica la dirección de la fricción, medido desde la horizontal. Este dato sólo esta presente para las fuerzas oblicuas. |
| u: | Coeficiente de fricción estático o dinámico. |